Однажды 16-летний Тэнти Масаки, живущий в префектуре Окаяма, услышал от своего дедушки легенду, согласно которой основатель их рода 700 лет назад заточил под их семейным синтоистским храмом ужасного демона. Любопытный юноша решил незамедлительно спуститься в подземелье и проверить, так ли это на самом деле. Однако с помощью своего древнего меча он ненароком освободил из плена бесшабашную космическую пиратку Рёко – именно её люди считали демоном. Она и её звездолёт Рё-о-ки был творением гениальной учёной Васю Хакуби, с которой Тэнти тоже познакомился. А вскоре ему ещё и пришлось узнать, что он – часть королевской семьи Дзюраи, из-за чего к нему просто притягиваются всевозможные приключения.
Теперь же Тэнти продолжает жить в компании своих новых подруг – Рёко, Васю, принцессы Джураи – Аэки, её сестры Сасами и сотрудницы Галактической Полиции Михоши. Он пытается найти с ними общий язык, хотя часто становится свидетелем их перебранок. Параллельно с этим от своей семьи он узнаёт больше о прошлом своего рода и о наследии Дзюраи.
Между тем леди Токими, желающая выяснить больше о Тэнти и его связи с пятью девушками-инопланетянками, ставшими его сожительницами, подсылает на Землю загадочного воина Z. Его цель – незаметно наблюдать за Тэнти, но с его появлением жизнь юноши превращается в целую череду неприятностей. Кроме того, в его доме появляются новые обитательницы, что только добавляет проблем и курьёзов.
